Hàn chính xác-cao

Robot hàn tự động được trang bị hệ thống nhận dạng hình ảnh 3D và cánh tay robot có độ chính xác định vị ±0,05 mm, đảm bảo căn chỉnh chính xác mỏ hàn với đường hàn và giảm tình trạng lệch mối hàn và bỏ lỡ mối hàn.

Định vị đường hàn tự động, không cần dụng cụ có độ chính xác-cao

Dựa vào công nghệ quét tầm nhìn 3D, robot có thể xác định độc lập vị trí mối hàn và hình dạng rãnh. Nó có thể tự động điều chỉnh các sai lệch định vị ngay cả khi phôi bị đặt sai vị trí, nguyên liệu thô có dung sai kích thước hoặc dụng cụ có độ chính xác định vị ở mức trung bình. Điều này làm giảm đáng kể chi phí sản xuất và lắp đặt các thiết bị cố định dụng cụ và loại bỏ các quy trình hướng dẫn thủ công và định vị điểm.

Sản xuất linh hoạt với việc chuyển đổi mẫu sản phẩm nhanh chóng

Không cần phải tiến hành giảng dạy-từng{1}}điểm và lập trình lại khi thay thế phôi hàn. Hệ thống thị giác có thể tự động tạo ra các đường hàn sau khi quét và nhận dạng, cho phép chuyển đổi dây chuyền sản xuất trong thời gian ngắn. Nó đáp ứng các yêu cầu sản xuất linh hoạt của quá trình sản xuất hàng loạt-nhiều loại và nhỏ{5}}, đồng thời mang lại tỷ lệ sử dụng thiết bị cao hơn.

Hình 2.1 3D Sơ đồ mô phỏng

Bước 1: Định vị phôi và khởi tạo thiết bị

Phôi cần hàn được cố định chắc chắn tại trạm hàn. Robot hàn thị giác Model 1820 3D hoàn tất quá trình cấp nguồn-khi tự-kiểm tra và camera thị giác 3D chuyển sang chế độ chờ. Hệ thống điều khiển, nguồn điện hàn, cơ cấu cấp dây và lập trình hướng dẫn đều sẵn sàng đồng thời chờ lệnh bắt đầu hàn.

Bước 2: Thu thập dữ liệu đường viền mối hàn thông qua quét tầm nhìn 3D

Thiết bị quét tầm nhìn 3D gắn trên rô-bốt thực hiện quét toàn bộ-trên phôi mục tiêu. Nó nắm bắt thông tin-ba{4}}theo thời gian thực của đường hàn bao gồm vị trí, xu hướng, chiều rộng, hình dạng rãnh và độ lệch chiều cao, xác định chính xác quỹ đạo hàn thực tế và tránh định vị không chính xác do sai lệch vị trí phôi và lỗi kích thước của vật liệu đến.

Bước 3: Truyền dữ liệu hàn theo thời gian thực tới máy tính điều khiển công nghiệp

Dữ liệu tọa độ 3D khổng lồ được thu thập thông qua quét trực quan được truyền theo thời gian thực tới máy tính điều khiển công nghiệp hỗ trợ thông qua đường truyền thông, lưu trữ đồng bộ các hình ảnh được quét ban đầu và các thông số điểm hàn.

Bước 4: Máy tính thông minh và lập kế hoạch quỹ đạo hàn tối ưu bằng máy tính

Máy tính điều khiển công nghiệp được tích hợp phần mềm xử lý hàn chuyên nghiệp. Nó tiến hành giảm tiếng ồn, hiệu chỉnh, phân tích và tính toán trên dữ liệu mối hàn 3D được thu thập, tự động so sánh các thông số quy trình hàn đặt trước và tạo ra quỹ đạo chuyển động hàn robot chính xác và liên tục kết hợp với vật liệu phôi và yêu cầu kỹ thuật hàn. Trong khi đó, nó phù hợp với các thông số quy trình tương ứng như dòng điện hàn, điện áp và tốc độ cấp dây.

Bước 5: Máy tính gặp vấn đề về tín hiệu điều khiển chuyển động và hàn

Sau khi lập kế hoạch quỹ đạo hoàn tất, máy tính sẽ gửi đồng bộ hướng dẫn đường dẫn và lệnh tham số quy trình hàn đến hệ thống điều khiển rô-bốt, đồng thời liên kết nguồn điện hàn và bộ cấp dây để-điều chỉnh trước các thông số hàn.

Bước 6: Robot tự động vận hành mỏ hàn theo hướng dẫn

Sau khi nhận được tín hiệu điều khiển, robot hàn cộng tác sẽ di chuyển chính xác theo quỹ đạo đã định. Mỏ hàn được trang bị di chuyển với tốc độ không đổi theo đường hàn; Bộ cấp dây cấp dây hàn ổn định đồng bộ và nguồn điện hàn tạo ra dòng điện và điện áp hàn phù hợp. Không cần thao tác cầm tay thủ công theo thời gian thực-trong toàn bộ quá trình.

Bước 7: Hoàn thành thao tác hàn tự động có độ chính xác cao-

Mỏ hàn thực hiện hàn liên tục dọc theo quỹ đạo hàn đặt trước với tính năng hiệu chỉnh độ lệch hình ảnh theo thời gian thực-trong suốt quá trình. Nó có thể tự động điều chỉnh đường hàn ngay cả khi có một khoảng lệch nhỏ khi lắp đặt phôi, cuối cùng thực hiện hàn tự động-độ chính xác cao và hiệu quả cao-cho toàn bộ đường hàn. Sau khi hoàn thành một đoạn hàn, robot có thể di chuyển đến vị trí hàn tiếp theo theo chương trình và lặp lại quy trình trên. Sau khi tất cả các quá trình kết thúc, thiết bị sẽ chuyển về chế độ chờ để chờ lệnh vận hành tiếp theo.

Hình 2.2-Sơ đồ đối tượng vật lý tại chỗ

Hình 2.3 Cận cảnh Sơ đồ của từng thành phần

máy hàn MIG

Bộ cấp dây

Ống cuộn dây

Tủ điều khiển điện Robot

Kiểm tra tầm nhìn 3D

định vị

Chân đế cố định cho robot

 

 

 

Mỏ hàn MIG

 

 

Trình diễn video

 

 

 

01/

Thích ứng môi trường:Hoạt động trong môi trường khô ráo,{0}}ít bụi để tránh độ ẩm hoặc khí ăn mòn ảnh hưởng đến độ chính xác của hình ảnh 3D.

02/

Vận hành sơ bộ:Hiệu chỉnh cảm biến thị giác 3D và cánh tay cơ học trước khi sử dụng lần đầu để đảm bảo truyền dữ liệu trơn tru.

03/

BẢO TRÌ:Thường xuyên vệ sinh thấu kính quan sát 3D và kiểm tra độ ổn định của mạch điện để kéo dài tuổi thọ thiết bị.

04/

Đào tạo nhân sự:Người vận hành nên tìm hiểu các cài đặt tham số cơ bản và xử lý sự cố để duy trì hoạt động hiệu quả.

Giới thiệu công ty

 

 

 

 

Chuanglida là nhà sản xuất chuyên nghiệp các bộ rô-bốt hàn điểm hoàn chỉnh và là nhà cung cấp-máy hàn một cửa. Khách hàng có thể mua robot riêng hoặc lựa chọn giải pháp giao hàng chìa khóa trao tay được tích hợp đầy đủ. Chúng tôi có thể cung cấp tài liệu quảng cáo sản phẩm, bản vẽ CAD 3D và báo cáo kiểm tra thân robot. Tất cả các sản phẩm đều áp dụng bao bì xuất khẩu tiêu chuẩn và có thể được vận chuyển trên toàn thế giới.

Bạn có thể gửi yêu cầu báo giá trực tiếp hoặc gửi cho chúng tôi thông tin quy trình phôi của bạn để có được giải pháp lựa chọn tùy chỉnh.