Thông số kỹ thuật chính
|
Danh mục thông số |
Thông số kỹ thuật cụ thể |
Chức năng cốt lõi |
|
Sải tay |
1587mm |
Thích hợp cho không gian làm việc hẹp, đáp ứng nhu cầu phun sơn phun nhiều bề mặt-của các phôi gia công có kích thước vừa và nhỏ-(ví dụ: phụ tùng ô tô, vỏ phần cứng). Nó làm giảm không gian sàn thiết bị và cải thiện tính linh hoạt của cách bố trí nhà xưởng. |
|
Độ chính xác định vị lặp lại |
± 0,05mm |
Đảm bảo súng phun di chuyển chính xác dọc theo đường đi đã định sẵn, tránh phun nhầm sơn hoặc phun chồng chéo do lệch quỹ đạo và đảm bảo tính nhất quán về độ dày và màu sắc màng sơn trên các phôi khác nhau. |
|
Tải tối đa |
10kg |
Hỗ trợ ổn định súng phun, đường ống cung cấp sơn bơm màng và các phụ kiện giám sát màng sơn. Nó ngăn chặn tốc độ phun không ổn định do dao động tải và duy trì hoạt động ổn định liên tục của thiết bị. |
|
Công suất điện |
5,06kVA |
Cung cấp năng lượng cho thân robot, Hệ thống điều khiển HuaThành và bơm màng. Nó đảm bảo sự phù hợp về nguồn điện của tất cả các bộ phận trong điều kiện phun sơn phức tạp và ngăn chặn việc khởi động thiết bị bất thường-do nguồn điện không đủ. |
|
Trọng lượng thiết bị |
Khoảng 152kg |
Cân bằng độ ổn định và tính linh hoạt của cấu trúc cơ học, giảm độ rung do cánh tay rô-bốt tạo ra trong quá trình lái-tốc độ cao (ví dụ: phun sơn lên các cạnh và góc phôi) và cải thiện hơn nữa độ chính xác của các vị trí phun sơn. |
|
Lớp bảo vệ |
Cổ tay IP54, Thân IP40 |
Chặn các giọt sương sơn, khí dễ bay hơi trong dung môi và bụi xưởng sinh ra trong quá trình phun sơn. Nó bảo vệ các mạch bên trong và các bộ phận chuyển động khỏi bị ăn mòn sơn và kéo dài tuổi thọ của thiết bị. |
Ưu điểm và lĩnh vực ứng dụng
(I) Ưu điểm cốt lõi
Cải thiện độ chính xác và hiệu quả:Chuyển động chính xác của robot kết hợp với năng lượng tập trung của tia laser không chỉ đảm bảo các đường hàn đồng đều và thẩm mỹ hơn (với độ chính xác vượt trội so với làm thủ công) mà còn đẩy nhanh quá trình hàn. Trong hoạt động hàng loạt, hiệu quả cao hơn đáng kể so với hàn thủ công truyền thống.
Vận hành và thích ứng linh hoạt hơn:Được trang bị chức năng cầm tay + lập trình mặt dây dẫn, nó không chỉ có thể điều chỉnh vị trí của mỏ hàn theo cách thủ công và linh hoạt để thích ứng với các phôi gia công phức tạp mà còn thực hiện vận hành tự động thông qua quỹ đạo đặt trước của mặt dây dẫn, có tính đến khả năng thích ứng linh hoạt với các bộ phận có hình dạng-đặc biệt và quá trình sản xuất được tiêu chuẩn hóa theo lô.
Thân thiện hơn về chi phí và trải nghiệm:So với hàn thủ công thuần túy, nó có thể giảm lãng phí dây hàn và tỷ lệ sản phẩm bị lỗi (tiết kiệm vật tư tiêu hao và chi phí làm lại); đồng thời, rô-bốt thay thế lao động thủ công để thực hiện các hoạt động{0}cường độ cao, điều này cũng có thể làm giảm cường độ làm việc và rủi ro sức khỏe nghề nghiệp của thợ hàn.
(II) Trường ứng dụng và tài liệu tương thích
|
Danh mục kịch bản ứng dụng |
Đối tượng ứng dụng cụ thể |
Vật liệu thích ứng |
| Công nghiệp chế biến phần cứng | Thích hợp để hàn các thành phần kim loại như khung phần cứng, giá đỡ và khung máy | Thép cacbon thấp, thép cacbon thông thường |
| Sản xuất ô tô | Thân xe, ống xả inox, đùm bánh xe hợp kim nhôm | Thép, thép không gỉ, hợp kim nhôm |
| Lĩnh vực sản xuất kim loại tấm | Thích hợp cho việc nối và hàn các bộ phận kim loại tấm (như vỏ thiết bị, tủ) | Thép kết cấu hợp kim thấp{0}}, các bộ phận bằng gang |
(III)Màn hình vật lý
Hình 2.1-Sơ đồ đối tượng vật lý tại chỗ
bộ cấp dây
Máy hàn laser cầm tay
dạy mặt dây chuyền
công việc hàn
ngọn đuốc hàn
Tủ điều khiển điện Robot
Đế/Bàn làm việc nâng cao
Hình 2.2 Cận cảnh sơ đồ của từng thành phần
Robot hàn cầm tay:
Đầu tiên, người vận hành điều khiển robot và mỏ hàn theo cách thủ công thông qua giá đỡ dẫn hướng, di chuyển chúng đến điểm bắt đầu hàn và lập kế hoạch quỹ đạo hàn cụ thể (chẳng hạn như đường thẳng, đường vòng cung và các đường đi khác). Đồng thời, các thông số vận hành như công suất laser, tốc độ cấp dây và tốc độ hàn được đưa vào bộ điều khiển dạy. Thiết bị sẽ ghi lại đồng bộ các thao tác, thông số này để hoàn thiện chương trình giảng dạy. Sau đó, đặt phôi cần hàn lên bàn hàn, cố định vị trí của phôi bằng đồ gá hoặc dụng cụ định vị để đảm bảo phù hợp với vị trí phôi trong giai đoạn hướng dẫn. Sau đó khởi động thiết bị, robot sẽ tự động di chuyển theo quỹ đạo đã lưu trong bảng dạy, bộ cấp dây sẽ cấp dây đồng bộ, máy hàn laser sẽ phát ra tia laser và mỏ hàn sẽ tự động hoàn tất thao tác hàn theo các thông số đã cài đặt trước. Sau khi hàn xong, thiết bị sẽ tự động thiết lập lại và người vận hành sẽ lấy phôi xuống để kiểm tra chất lượng hàn. Nếu cần điều chỉnh quy trình, bạn có thể sửa đổi lại các tham số hoặc đường dẫn thông qua mặt dây dẫn hướng dẫn và sau đó lặp lại quy trình.
Gợi ý sử dụng thiết bị phù hợp
Lắp đặt thiết bị
Lắp đặt mỏ hàn chắc chắn, bố trí các dây cáp và ống dẫn khí hợp lý để tránh bị lỏng, vướng víu.
Lập trình và gỡ lỗi
Lập trình chính xác quỹ đạo hàn và các thông số, mô phỏng hoạt động và điều chỉnh độ lệch để đảm bảo tính chính xác của chương trình.
Điểm bảo trì
thường xuyên làm sạch vết bẩn từ mỏ hàn; bôi trơn các bộ phận chuyển động của robot và kiểm tra hệ thống truyền động.
Đào tạo nhân sự
Người vận hành cần nắm vững các cài đặt thông số cơ bản và xử lý sự cố để đảm bảo thiết bị hoạt động hiệu quả.
Tuyên bố cải tiến và thay đổi sản phẩm
Không có thông báo thêm nếu thông số kỹ thuật và hình thức thay đổi do cải tiến và các lý do khác. Cảm ơn bạn đã hiểu biết của bạn.
Chú phổ biến: robot hàn cầm tay, nhà sản xuất, nhà cung cấp, nhà máy sản xuất robot hàn cầm tay tại Trung Quốc
