Ưu điểm cốt lõi
Hàn chính xác-cao
Robot hàn cộng tác sử dụng cánh tay robot sáu{0}}trục và điều khiển servo chính xác, đạt được độ lặp lại ±0,02 mm, đảm bảo các mối hàn đồng nhất và ổn định.
Hoạt động hiệu quả cao
Robot hàn cộng tác có thể hoạt động liên tục với tốc độ hàn 0,8~1,2 mét/phút, tương đương hiệu suất gấp 5 lần so với hàn thủ công.
Cấu trúc bền
Cánh tay robot được chế tạo từ hợp kim nhôm và thép có độ bền- cao, với các khớp phím được gia cố, đảm bảo tuổi thọ sử dụng trên 8 năm.
Thông số kỹ thuật chính
| Danh mục thông số | Thông số kỹ thuật cụ thể |
|---|---|
| Các thông số cơ bản của Robot hàn cộng tác | Tải trọng: 5 kg; Bán kính làm việc: 922 mm; 6 khớp quay |
| Độ chính xác định vị lặp lại | ±0,02 mm |
| Thông số hiệu suất an toàn | Ngưỡng lực va chạm: Nhỏ hơn hoặc bằng 50 N; Thời gian phản hồi dừng an toàn: Nhỏ hơn hoặc bằng 100 ms; Tuân thủ tiêu chuẩn Robot cộng tác ISO/TS 15066 |
| Kéo các thông số giảng dạy | Hỗ trợ chức năng "kéo{0}}và-ghi"; Thời gian phản hồi ghi điểm: Nhỏ hơn hoặc bằng 200 ms |
| Khả năng thích ứng môi trường | Nhiệt độ hoạt động: 0–45 độ; Độ ẩm: Nhỏ hơn hoặc bằng 90 % RH (không-ngưng tụ); Tiếng ồn:<65 dB |
| Trọng lượng hệ thống | Thân robot: Nhỏ hơn hoặc bằng 22 kg |
Trường ứng dụng và tài liệu tương thích
| Danh mục kịch bản ứng dụng | Đối tượng ứng dụng cụ thể | Vật liệu thích ứng |
|---|---|---|
| Linh kiện ô tô | Giá đỡ nhỏ, đầu nối, khung kim loại của bảng điều khiển | Thép nhẹ, thép hợp kim thấp-độ bền{1}}cao, thép tấm mạ kẽm |
| Sản phẩm phần cứng | Phần cứng cửa và cửa sổ, phụ kiện dụng cụ, bộ phận kim loại của đồ nội thất | Thép nhẹ, thép tấm mạ kẽm, thép không gỉ |
| Thiết bị y tế | Linh kiện thép không gỉ nhỏ | Thép không gỉ, thép nhẹ |
Quy trình vận hành robot hàn hợp tác
Chuẩn bị phôi
Cố định phôi trên bàn hàn và điều chỉnh vị trí của nó.
Ghi quỹ đạo (Dạy kéo)
Mở khóa chế độ kéo, giữ mỏ hàn, di chuyển đến điểm bắt đầu và nhấn "Ghi" để lưu Vị trí 1. Kéo dọc theo đường dẫn đặt trước để ghi Vị trí giữa 2 và 3, sau đó là điểm cuối Vị trí 4. Hệ thống tự động tạo quỹ đạo hàn liên tục.
Hàn tự động
Thoát khỏi khu vực an toàn và nhấn "Bắt đầu". Rô-bốt đi theo quỹ đạo đã ghi để thực hiện hàn, liên tục theo dõi khoảng cách-của con người với rô-bốt để đảm bảo an toàn.
Hoàn thành hoạt động
Sau khi hàn, robot đưa mỏ hàn về vị trí chờ và phôi có thể được lấy ra cho mẻ tiếp theo.
Hiển thị-mô phỏng tại chỗ và cận cảnh cấu trúc-
Hình 2.1-Sơ đồ đối tượng vật lý tại chỗ
Hình 2.2 Cận cảnh sơ đồ của từng thành phần
Trình diễn video
Hướng dẫn về môi trường vận hành và bảo trì
Môi trường làm việc
Đảm bảo môi trường khô ráo (độ ẩm Nhỏ hơn hoặc bằng 90% RH, không ngưng tụ), không có bụi nặng và khí ăn mòn, để tránh tắc nghẽn vòi phun và rỉ sét các khớp nối.
Bảo trì hệ thống quang học
Trước khi sử dụng lần đầu, hãy hiệu chỉnh ngưỡng lực va chạm, kiểm tra phản ứng dừng an toàn và kiểm tra xem mỏ hàn có được kết nối chắc chắn và không bị vướng dây hay không.
Bảo trì hàng ngày
Hàng ngày: Làm sạch vết bẩn trên vòi mỏ hàn và đảm bảo việc cấp dây trơn tru.
Hàng tuần: Bôi trơn các khớp cử động; kiểm tra độ căng của bộ nạp dây để cho ăn ổn định.
Hàng tháng: Kiểm tra các kết nối đường dây điện và cáp, làm sạch xỉ hàn và duy trì các tham chiếu định vị phôi.
Giới thiệu công ty
Chuanglida là nhà sản xuất chuyên nghiệp các bộ rô-bốt hàn điểm hoàn chỉnh và là nhà cung cấp-máy hàn một cửa. Khách hàng có thể mua robot riêng hoặc lựa chọn giải pháp giao hàng chìa khóa trao tay được tích hợp đầy đủ. Chúng tôi có thể cung cấp tài liệu quảng cáo sản phẩm, bản vẽ CAD 3D và báo cáo kiểm tra thân robot. Tất cả các sản phẩm đều áp dụng bao bì xuất khẩu tiêu chuẩn và có thể được vận chuyển trên toàn thế giới.
Bạn có thể gửi yêu cầu báo giá trực tiếp hoặc gửi cho chúng tôi thông tin quy trình phôi của bạn để có được giải pháp lựa chọn tùy chỉnh.
Chú phổ biến: robot hàn hợp tác, nhà sản xuất, nhà cung cấp, nhà máy robot hàn hợp tác Trung Quốc
