Thông số kỹ thuật chính

Danh mục tham số	Thông số kỹ thuật cụ thể	Chức năng cốt lõi
Sải tay	1895mm	Nó đáp ứng nhu cầu hàn MIG của các phôi gia công có kích thước nhỏ và vừa{0}}. Nó cung cấp đủ không gian làm việc để chuyển đổi nhiều trạm và hàn nhiều góc cho các phôi gia công phức tạp, đáp ứng yêu cầu điều chỉnh vị trí hàn của các phôi gia công có kích thước khác nhau. Bán kính làm việc của nó có thể được mở rộng hơn nữa khi kết hợp với đường ray mặt đất.
Độ chính xác định vị lặp lại	± 0,05mm	Nó đảm bảo rằng mỏ hàn MIG được căn chỉnh chính xác theo quỹ đạo hàn. Kết hợp với chức năng định vị kéo của cảm biến lực 6 trục giúp tránh sai lệch mối hàn và hàn nguội do lỗi định vị hoặc biến dạng phôi nhẹ, từ đó đảm bảo độ chính xác của quỹ đạo hàn và độ ổn định của chất lượng mối hàn.
Tải tối đa	20kg	Nó hỗ trợ ổn định mỏ hàn MIG, cảm biến lực 6-trục và các phụ kiện hỗ trợ. Ngay cả khi được trang bị mỏ hàn đặc biệt hạng nặng, vẫn có thể đạt được lực kéo ổn định với sự hỗ trợ của cảm biến, đáp ứng nhu cầu điều chỉnh vị trí hàn và ghi tọa độ của phôi có độ dày khác nhau.
Công suất điện	5,87kVA	Nó cung cấp nguồn điện ổn định cho hệ thống chuyển động của robot, hệ thống điều khiển hàn MIG, cảm biến lực 6 trục và mặt dây dẫn kéo. Nó đảm bảo đầu ra dòng điện và điện áp ổn định trong quá trình hàn, đồng thời đảm bảo sự ổn định trong quá trình truyền tín hiệu kéo của cảm biến và phản hồi của các lệnh vận hành của mặt dây dẫn.
Trọng lượng thiết bị	Khoảng 230kg	Nó tăng cường độ ổn định cấu trúc tổng thể của thiết bị, giảm rung động do chuyển động của mỏ hàn, hoạt động kéo của cảm biến và thực hiện lệnh hướng dẫn trong khi hàn, đồng thời giảm thiểu tác động của rung động đến độ chính xác định vị, độ chính xác ghi tọa độ và chất lượng mối hàn, do đó đảm bảo hoạt động đáng tin cậy lâu dài.
Lớp bảo vệ	Cổ tay IP54, Thân IP40	Thân robot đã được cải thiện khả năng chống bụi và sương mù trong môi trường công nghiệp. Cảm biến lực 6 trục, với mức độ bảo vệ cao hơn, có thể chống lại sự bám dính và văng dầu một cách hiệu quả, ngăn ngừa hư hỏng các bộ phận cảm biến lực cản, bộ phận chuyển động và bộ phận điện, đồng thời thích ứng với môi trường vận hành phức tạp của xưởng.

product-1600-1380

Ưu điểm và lĩnh vực ứng dụng

(I) Ưu điểm cốt lõi

Cảm biến lực 6 trục:Định vị kéo giúp đơn giản hóa quá trình vận hành Cảm biến lực 6 trục phá vỡ chế độ truyền thống là "dựa vào mặt dây chuyền dạy robot để điều khiển vị trí". Người vận hành không cần điều khiển robot thông qua các lệnh phức tạp; thay vào đó, họ có thể trực tiếp kéo cảm biến để điều khiển robot di chuyển theo hướng mục tiêu. Sau khi đạt đến tọa độ đã chỉ định, dữ liệu tọa độ có thể được ghi lại trên bảng điều khiển robot. Ví dụ, trong việc lập kế hoạch quỹ đạo trước khi hàn các bề mặt cong phức tạp, người vận hành có thể trực tiếp “thủ công” kéo cảm biến để vừa với đường viền mối hàn của phôi và mặt dây dẫn robot sẽ ghi lại tọa độ cần thiết sau khi đạt đến các điểm đã chỉ định.

Mặt dây chuyền dạy kéo:Điều khiển vị trí cần điều khiển + Thao tác bằng nút để thích ứng chính xác với nhiều tình huống Mặt dây dẫn kéo thực hiện việc điều khiển vị trí chính xác của rô-bốt thông qua cần điều khiển đa hướng, đặc biệt phù hợp với các tình huống yêu cầu "điều chỉnh vị trí chính xác". Ví dụ, trước khi hàn, khi mỏ hàn cần căn chỉnh với điểm bắt đầu của mối hàn, người vận hành có thể từ từ điều chỉnh các hướng trục X/Y/Z thông qua cần điều khiển để định vị chính xác đến điểm mục tiêu.

Thích ứng hiệu quả với nhiều-kịch bản hàn, giảm chi phí thay đổi mô hình:Với chức năng cộng tác của mỏ hàn MIG, cảm biến lực 6-trục và bộ điều khiển kéo, rô-bốt có thể được điều chỉnh cho phù hợp với nhiều dạng khớp khác nhau như hàn đối đầu tấm phẳng, hàn phi lê, hàn chồng và hàn bề mặt cong. Để hàn các phôi gia công nhỏ-lô và nhiều{7}}nhiều loại (ví dụ: khung đồ nội thất tùy chỉnh trong các sản phẩm phần cứng), bạn chỉ cần kéo nhanh cảm biến để ghi lại tọa độ hàn của phôi gia công mới, sau đó lưu chương trình bằng bảng điều khiển. Trong lần thay đổi mô hình tiếp theo, chương trình có thể được gọi trực tiếp mà không cần viết lại các mã phức tạp.

(II) Trường ứng dụng và tài liệu tương thích

Danh mục kịch bản ứng dụng	Đối tượng ứng dụng cụ thể	Vật liệu thích ứng
Thiết bị năng lượng mới	Hàn các đầu nối khung năng lượng mặt trời, hàn khung tủ ắc quy tích trữ năng lượng, hàn kín vỏ cọc sạc	Hợp kim nhôm, thép không gỉ, thép tấm mạ kẽm
Sản xuất ô tô	Hàn các mối hàn thành thân và trụ ô tô, hàn giá treo khung gầm, hàn kín vỏ ắc quy điện	Thép nhẹ, thép cường độ-cao, thép tấm mạ kẽm
Sản phẩm phần cứng	Hàn tay vịn có hình dạng đặc biệt{0}}cho đồ nội thất bằng kim loại, nối khung chịu lực-cho hộp dụng cụ, xử lý mối hàn đồ dùng nhà bếp bằng thép không gỉ	Thép nhẹ, thép không gỉ, đồng thau

(III)Lĩnh vực ứng dụng và vật liệu thích ứng

Hình 2.1 3D Sơ đồ mô phỏng

Hình 2.2-Sơ đồ đối tượng vật lý tại chỗ

Tủ điều khiển điện Robot

cuộn dây

Bộ cấp dây

máy hàn MIG

Mỏ hàn MIG

Cảm biến lực 6 trục và Mặt dây dạy kéo

Chân đế cố định cho robot

Hình 2.3 Cận cảnh Sơ đồ của từng thành phần

Quy trình làm việc cốt lõi của robot hàn điểm như sau:
1, Định vị và cố định phôi: Người vận hành đặt phôi cần hàn trên một vật cố định chuyên dụng và cố định nó thông qua các chốt định vị và thiết bị kẹp để đảm bảo rằng vị trí hàn của phôi được bộc lộ rõ ràng cho các thao tác kéo tiếp theo.
2,Dạy kéo và ghi tọa độ: Đối với phôi mới, trước tiên hãy bật chế độ kéo của cảm biến lực 6 trục. Người vận hành trực tiếp kéo cảm biến để di chuyển dọc theo mối hàn phôi và cảm biến sẽ tự động ghi lại dữ liệu tọa độ của từng vị trí phím. Nếu các điểm cục bộ cần điều chỉnh tốt, hãy sử dụng cần điều khiển của mặt dây dẫn kéo để điều chỉnh vị trí của robot và nhấn nút ghi tọa độ để lưu sau khi căn chỉnh với điểm mục tiêu. Sau khi ghi lại tất cả các điểm, thiết lập các thông số như dòng điện hàn, điện áp và tốc độ cấp dây trên bảng điều khiển để tạo chương trình hàn.
3, Vận hành hàn tự động: Bắt đầu chương trình cài sẵn trong bảng điều khiển. Robot điều khiển mỏ hàn di chuyển đến điểm bắt đầu của mối hàn theo quỹ đạo tọa độ đã ghi lại, kích hoạt cấp dây và dòng hàn, đồng thời hoàn thành quá trình hàn theo quỹ đạo đặt trước. Nếu cần tạm dừng trong quá trình, nút khẩn cấp trên mặt dây dẫn có thể được sử dụng để làm gián đoạn hoạt động.
4,Hoàn thành vận hành và thiết lập lại: Sau khi hàn, robot sẽ điều khiển mỏ hàn trở về vị trí ban đầu. Người vận hành nhấn nút "thủ công" trên giá dẫn hướng, nới lỏng đồ gá và tháo phôi. Sau đó, bạn có thể sử dụng bảng hướng dẫn để gọi chương trình hàn của phôi gia công tiếp theo hoặc kéo-lại để ghi lại quỹ đạo mới.

Gợi ý sử dụng thiết bị phù hợp

01/

Yêu cầu thích ứng với môi trường:Nó có thể được sử dụng trong môi trường công nghiệp tương thích với nhiễu từ động cơ xưởng và máy hàn thông thường. Cố gắng tránh các khu vực có vết hàn. Cảm biến lực kéo 6-trục và bộ điều khiển kéo có thể chống tiếp xúc trực tiếp trong thời gian ngắn-với một lượng nhỏ vết hàn trong các xưởng thông thường, nhưng nên tránh tích tụ lâu dài một lượng lớn vết hàn trên các bộ phận kết nối cảm biến hoặc các khoảng trống của nút điều khiển.

02/

Những điểm chính để vận hành sơ bộ:Trước khi sử dụng lần đầu, cần hiệu chỉnh độ nhạy kéo của cảm biến. Bằng cách kéo nhẹ cảm biến, hãy kiểm tra xem chuyển động của rô-bốt có hoàn toàn nhất quán với hướng kéo hay không để đảm bảo rằng "hướng kéo=hướng chuyển động của rô-bốt". Gỡ lỗi mặt dây dẫn kéo: Kiểm tra tính linh hoạt của cần điều khiển để đảm bảo không bị kẹt khi đẩy theo các hướng trục X/Y/Z và cần điều khiển có thể tự động quay về tâm khi thả ra.

03/

Nội dung bảo trì hàng ngày:
Trước khi vận hành hàng ngày: Sử dụng khí nén để thổi bay bụi và một lượng nhỏ vết hàn trên bề mặt cảm biến lực 6 trục và trong các khe nút của mặt dây dạy kéo; kiểm tra xem cần điều khiển mặt dây chuyền có bị kẹt hay không và các nút có nhạy không. Nếu có hiện tượng kẹt nhẹ, hãy đẩy cần điều khiển qua lại bằng tay nhiều lần để khôi phục; làm sạch vết hàn trong vòi mỏ hàn và kiểm tra xem cơ cấu cấp dây có trơn tru hay không.
Bảo trì hàng tuần: Kiểm tra xem các bu lông cố định của cảm biến lực 6 trục có bị lỏng hay không để tránh hiện tượng lệch cảm biến trong quá trình kéo; thêm dầu bôi trơn đặc biệt vào các khớp chuyển động của robot để đảm bảo robot chuyển động ổn định trong quá trình kéo; sao lưu các chương trình hàn trong bộ điều khiển kéo để tránh mất chương trình.
Bảo trì hàng tháng:-hiệu chỉnh lại độ chính xác khi kéo và độ chính xác ghi tọa độ của cảm biến lực 6 trục; kiểm tra nguồn điện ổn định của mặt dây dẫn kéo; làm sạch bụi ở các lỗ tản nhiệt của tủ điện robot và kiểm tra xem các bộ phận điện có dấu hiệu quá nhiệt hay không; hiệu chỉnh độ chính xác định vị của vật cố định để đảm bảo độ lệch kẹp phôi không ảnh hưởng đến việc ghi quỹ đạo kéo.