Trong quá trình hoạt động, phanh của từng động cơ trục sẽ mòn bình thường. Để xác định xem hệ thống phanh có hoạt động tốt hay không, việc kiểm tra là cần thiết.
Phương pháp kiểm tra: Kiểm tra hệ thống phanh của từng động cơ trục như mô tả dưới đây:
1) Di chuyển trục cánh tay robot đến vị trí tương ứng, tại đó tổng trọng lượng của cánh tay robot và toàn bộ tải trọng đều đạt giá trị lớn nhất (tải tĩnh tối đa);
2) Ngắt kết nối nguồn điện động cơ;
3) Kiểm tra xem tất cả các trục có giữ nguyên vị trí ban đầu hay không.
Nếu cánh tay robot không thay đổi vị trí khi ngắt nguồn điện động cơ thì mô men phanh là đủ. Cánh tay robot cũng có thể được di chuyển bằng tay để kiểm tra xem có cần thêm biện pháp bảo vệ hay không. Khi robot dừng khẩn cấp, hệ thống phanh sẽ hỗ trợ dừng xe, có thể gây mòn. Do đó, cần phải kiểm tra lặp lại trong suốt thời gian sử dụng của máy để xác minh rằng máy vẫn duy trì được khả năng ban đầu.
Đảm bảo robot và các hệ thống liên quan được tắt và khóa. Bóp một lượng nhỏ (1 gram) mỡ vào từng khớp nối mỡ, bôi trơn từng khớp nối mỡ bánh răng riêng lẻ. Không bơm quá nhiều dầu mỡ để tránh làm hỏng gioăng.
Cổ tay rỗng có 10 điểm bôi trơn. Chỉ cần một vài giọt (1 gam) chất bôi trơn tại mỗi điểm tiêm. Không tiêm quá nhiều chất bôi trơn để tránh làm hỏng miếng đệm cổ tay và ống bọc bên trong.
