Quá trình cài đặt rô-bốt diễn ra tại-tại chỗ, nhưng môi trường sản xuất thực tế bị ảnh hưởng bởi các yếu tố như việc sử dụng không gian, điều này hạn chế nhiều tư thế của rô-bốt. Điều này có thể dễ dàng dẫn đến rung động và dịch chuyển của robot công nghiệp trong quá trình vận hành thực tế, cuối cùng khiến robot không thể hoạt động ở tốc độ thiết kế. Do đó,-việc gỡ lỗi và hiệu chỉnh tại chỗ sau khi cài đặt và trước khi đưa rô-bốt công nghiệp vào sản xuất thực tế là rất quan trọng. Cụ thể, công việc gỡ lỗi chủ yếu bao gồm hai khía cạnh sau:
1. Zero từng trục của robot công nghiệp: Sau khi robot rời khỏi nhà máy, các trục của nó có thể không bị zero. Nếu robot như vậy được đưa trực tiếp vào sản xuất, trọng tâm của mỗi trục có thể không được cố định chính xác trên điểm đỡ, tiềm ẩn nguy cơ gây nghiêng trong quá trình sản xuất. Điều này không chỉ ảnh hưởng đến sản xuất công nghiệp thông thường mà còn có thể gây nguy hiểm đến tính mạng của người lao động. Vì vậy, việc zero hóa từng trục của robot công nghiệp là điều cần thiết. Thông thường, rô-bốt công nghiệp không có-điểm đánh dấu trả về trên mỗi trục. Đơn giản chỉ cần vận hành từng trục trở lại vị trí này cho thấy rằng nó đã về 0. Ngoài ra, đế của robot thường có các điểm đánh dấu điểm gốc của từng trục và các góc tương ứng của sáu trục; đây là những điểm tham chiếu quan trọng trong quá trình gỡ lỗi. Tuy nhiên, việc gỡ lỗi cụ thể yêu cầu phân tích dựa trên môi trường trang web và nhiệm vụ hiện tại. Ví dụ: nhân viên gỡ lỗi có thể lập kế hoạch về một "tuyến đường" về 0 hợp lý, sau đó sử dụng bộ điều khiển hướng dẫn để di chuyển rô-bốt đến từng điểm một cách tuần tự, ghi lại dữ liệu liên quan và cuối cùng, kết hợp trải nghiệm hiệu chỉnh của họ với các thử nghiệm lặp lại để trả về 0{10}}mỗi trục của rô-bốt công nghiệp theo yêu cầu sản xuất thực tế.
2. Xử lý tín hiệu Gỡ lỗi của Robot công nghiệp Robot công nghiệp hiện đại, cải tiến có thể hoạt động tự động theo các nguyên tắc và hướng dẫn cụ thể bằng trí tuệ nhân tạo. Chẳng hạn, chúng có thể hoàn thành quỹ đạo được chỉ định bởi các lệnh tín hiệu dựa trên tín hiệu nhận được, do đó nhanh chóng thích ứng với môi trường mới. Hệ thống robot công nghiệp không được sử dụng riêng lẻ; trong quá trình sản xuất, chúng phải được kết nối với các thiết bị ngoại vi khác. Tín hiệu từ các thiết bị ngoại vi này phải được liên kết với tín hiệu của hệ thống robot công nghiệp thông qua liên kết-CC. Vì vậy, việc xử lý tín hiệu và gỡ lỗi của robot công nghiệp là một bước quan trọng sau khi lắp đặt và trước khi chúng được đưa vào sản xuất thực tế. Cụ thể, trong quá trình gỡ lỗi, cài đặt liên kết CC-cần được định cấu hình. Tuy nhiên, điều quan trọng cần lưu ý là tín hiệu liên kết CC-do người gỡ lỗi đặt phải nhất quán với mô hình PCC, trạm chính, trạm phụ và thông tin trạm. Sau khi hoàn tất cài đặt tín hiệu, tất cả các tín hiệu cần được liệt kê và nhận xét trong quá trình lập trình PLC. Chỉ sau khi gỡ lỗi tín hiệu như vậy, robot công nghiệp mới chính thức được đưa vào sản xuất.
