Kiểm tra và bảo trì hàng ngày
1. Cơ chế cấp dây. Điều này bao gồm việc kiểm tra mô-men xoắn cấp dây xem có bình thường không, hướng dẫn cấp dây xem có hư hỏng không và bất kỳ cảnh báo bất thường nào.
2. Tốc độ dòng khí.
3. Hệ thống bảo vệ an toàn mỏ hàn. (Không tắt hệ thống bảo vệ an toàn mỏ hàn.)
4. Hệ thống tuần hoàn nước.
5. Kiểm tra TCP (Nên xây dựng chương trình kiểm tra và chạy sau mỗi ca bàn giao.)
Kiểm tra và bảo trì hàng tuần
1. Làm sạch từng trục của robot.
2. Kiểm tra độ chính xác của TCP.
3. Kiểm tra mức dầu loại bỏ xỉ.
4. Kiểm tra độ chính xác của vị trí số 0 của robot đối với từng trục.
5. Vệ sinh màn lọc phía sau bình chứa nước của máy hàn.
6. Làm sạch màn lọc ở đầu vào khí nén.
7. Làm sạch tạp chất khỏi vòi mỏ hàn để tránh tắc nghẽn tuần hoàn nước.
8. Làm sạch cơ cấu cấp dây, bao gồm bánh cấp dây, bánh ép dây và ống dẫn dây.
9. Kiểm tra bó ống và ống dẫn dây xem có bị hư hỏng hoặc đứt không. (Nên tháo toàn bộ bó ống ra và làm sạch bằng khí nén)
10. Kiểm tra xem hệ thống bảo vệ an toàn mỏ hàn có hoạt động tốt không và nút dừng khẩn cấp bên ngoài có hoạt động chính xác hay không.
Kiểm tra và bảo trì hàng tháng
1. Bôi trơn tất cả các trục của robot. Tra dầu bôi trơn màu trắng (loại dầu 86E006) vào trục 1-6.
2. Tra mỡ vào các phụ kiện bôi mỡ màu đỏ trên bộ định vị RP và rãnh RTS.
