Hai khuôn-tấm:
(1) Tự động tháo khuôn
A: Kẹp mầm và tách mầm (kẹp mầm và để thành phẩm tự động tách ra, tách thành phẩm ra khỏi mầm).
B: Tách thành phẩm ở các trạng thái khác nhau (kẹp cuống và hút lên hoặc giữ thành phẩm, tách thành phẩm ra khỏi cuống).
C: Hút hoặc giữ thành phẩm, tách thành phẩm (hút hoặc giữ thành phẩm và để cho cuống tự động tách ra, tách thành phẩm ra khỏi cuống).
(2) Đúc thủ công
A: Kẹp mầm (sản phẩm hoàn thiện và mầm được kết nối; robot sẽ loại bỏ nó, sau đó thành phẩm và mầm được tách bằng tay).
B: Hút hoặc giữ thành phẩm (thành phẩm và ống rót được kết nối; robot hút hoặc giữ thành phẩm).
C: Kẹp mầm và hút hoặc giữ thành phẩm (khi thành phẩm và mầm được đẩy ra khỏi máy phun, thành phẩm và mầm đã được tách ra; sau khi được robot lấy ra, mầm và thành phẩm có thể được đặt ở các vị trí khác nhau).
Hai- và ba{1}}khuôn tấm:
(1) Sản phẩm hoàn thiện có thể tự động tách ra, nhưng cuống rót thì không.
Đáp: Kẹp cuống rót, thành phẩm sẽ tự động tách ra, tách thành phẩm ra khỏi cuống rót (robot-cánh tay đơn).
B: Cánh tay thành phẩm nhấc hoặc giữ thành phẩm, cánh tay rót sẽ kẹp lấy mầm và rô-bốt sẽ tách thành phẩm ra khỏi mầm (robot{0}}cánh tay đôi).
(2) Cả thành phẩm và mầm đều không thể tự động tách ra.
A: Cánh tay thành phẩm nhấc hoặc giữ thành phẩm, cánh tay đòn kẹp chặt lấy thành phẩm. Rô-bốt tách thành phẩm ra khỏi mầm (robot{1}}cánh tay kép).
B: Cánh tay mầm kẹp chặt mầm cây, cánh tay thành phẩm quét sạch thành phẩm để đạt được quá trình tháo khuôn tự động, tách thành phẩm ra khỏi mầm cây.
Mẹo: Khi sử dụng robot, nếu thành phẩm có phần undercut thì cần loại bỏ ngay sau khi đẩy ra mà không ảnh hưởng đến việc loại bỏ thành phẩm.
Do đó, khi phát triển khuôn, điều quan trọng là phải xem xét liệu sản phẩm có phù hợp để loại bỏ bằng robot hay không.
