Động cơ
① Giảm nhẹ
Đối với robot, kích thước và trọng lượng của động cơ là vô cùng nhạy cảm. Nghiên cứu về các công nghệ như tối ưu hóa vật liệu từ tính-cao, tối ưu hóa thiết kế tích hợp cũng như tối ưu hóa quá trình và lắp ráp là rất quan trọng để cải thiện hiệu suất của động cơ servo, giảm kích thước và trọng lượng của chúng, đồng thời là công nghệ then chốt cho động cơ rô-bốt.
② Tốc độ cao
Khi không thể điều chỉnh đáng kể tỷ lệ giảm tốc, tốc độ tối đa của động cơ sẽ ảnh hưởng trực tiếp đến tốc độ bộ phận cuối và thời gian chu kỳ của robot. Hơn nữa, tỷ số tốc độ thấp có thể ảnh hưởng đến việc kết hợp quán tính của động cơ; do đó, việc tăng tốc độ tối đa của động cơ cũng là công nghệ mũi nhọn đối với động cơ robot.
③ Truyền động trực tiếp, lõi rỗng
Với sự trưởng thành và phát triển liên tục của robot cộng tác, yêu cầu về cấu trúc robot nhẹ và nhỏ gọn ngày càng tăng. Phát triển động cơ truyền động trực tiếp-mô-men xoắn cao, động cơ lõi rỗng loại{2}}đĩa và các động cơ dành riêng cho robot-khác là xu hướng trong tương lai.
Động cơ phụ
① Phản ứng nhanh, định vị chính xác
Thời gian phản hồi của servo ảnh hưởng trực tiếp đến hiệu suất dừng-khởi động nhanh của rô-bốt, ảnh hưởng đến hiệu quả công việc và thời gian chu kỳ của rô-bốt.
② Thành tựu va chạm đàn hồi không cảm biến
An toàn là một chỉ số quan trọng để đánh giá hiệu suất của robot. Việc thêm cảm biến lực hoặc mô-men xoắn làm tăng độ phức tạp và chi phí của cấu trúc. Công nghệ va chạm đàn hồi không cảm biến dựa trên bộ mã hóa và khớp dòng điện động cơ có thể cải thiện độ an toàn của robot ở một mức độ nhất định mà không làm thay đổi cấu trúc của robot hay tăng chi phí.
③ Hệ thống điều khiển và truyền động tích hợp
Công nghệ điều khiển và truyền động tích hợp, sử dụng CPU đa lõi, điều khiển và truyền động đa- trục, cải thiện hiệu suất hệ thống đồng thời giảm kích thước và chi phí ổ đĩa.
④ Ngăn chặn trò chuyện thích ứng trực tuyến
Cấu trúc công xôn rô-bốt công nghiệp dễ bị rung khi liên kết nhiều{0} trục, tải nặng cũng như khởi động và dừng nhanh. Độ cứng của robot phải phù hợp với thông số độ cứng của động cơ servo; độ cứng quá mức gây ra rung động, trong khi độ cứng không đủ dẫn đến phản ứng dừng-khởi động chậm. Độ cứng của rô-bốt thay đổi theo các vị trí, tư thế và tải trọng dụng cụ khác nhau, khiến việc đáp ứng mọi điều kiện làm việc bằng cách-đặt trước các giá trị độ cứng của trợ động trở nên khó khăn. Công nghệ ngăn chặn trò chuyện thích ứng trực tuyến đề xuất một chiến lược điều khiển thông minh giúp loại bỏ các yêu cầu điều chỉnh tham số, đồng thời giải quyết các nhu cầu về độ cứng phù hợp và ngăn chặn trò chuyện. Điều này có thể ngăn chặn sự huyên thuyên của bộ phận tác động cuối-robot và cải thiện độ chính xác khi định vị bộ tác động cuối-.
