Một dây chuyền sản xuất robot hàn tương đối đơn giản kết nối nhiều máy trạm (bộ phận) bằng băng tải phôi để tạo thành một dây chuyền sản xuất duy nhất. Loại tuyến này giữ nguyên đặc điểm của một ga duy nhất; mỗi trạm chỉ có thể hàn các phôi được xác định trước bằng cách sử dụng các đồ gá phôi đã chọn và chương trình của robot hàn. Trong một khoảng thời gian trước khi thay đổi đồ gá và chương trình, dây chuyền không thể hàn các phôi khác.
Một loại khác là dây chuyền sản xuất hàn linh hoạt (FMS-W). Dây chuyền linh hoạt cũng bao gồm nhiều trạm, nhưng điểm khác biệt là các phôi được hàn đều được kẹp trên các pallet đồng nhất. Các pallet này có thể phối hợp với các bộ định vị tại bất kỳ trạm nào trên dây chuyền và được kẹp tự động. Hệ thống robot hàn trước tiên sẽ xác định số pallet hoặc phôi và tự động truy xuất chương trình hàn cho phôi đó. Điều này cho phép mỗi trạm hàn các phôi khác nhau mà không cần bất kỳ điều chỉnh nào. Dây chuyền hàn linh hoạt thường có một xe đẩy con-có bánh xích tự động lấy các phôi gia công được kẹp từ trạm lưu trữ và đưa chúng đến bộ định vị của trạm làm việc rô-bốt hàn có sẵn. Nó cũng có thể loại bỏ các phôi hàn khỏi trạm làm việc và đưa chúng đến địa điểm xuất thành phẩm. Toàn bộ dây chuyền sản xuất hàn linh hoạt được điều khiển bằng máy tính lập kế hoạch. Do đó, miễn là có đủ số lượng phôi được lắp ráp vào ban ngày và được đặt trong các trạm lưu trữ, thì việc sản xuất không cần người lái hoặc sử dụng tối thiểu nhân lực có thể đạt được vào ban đêm.
Việc lựa chọn phương pháp sản xuất hàn tự động nào mà nhà máy lựa chọn tùy thuộc vào tình hình và yêu cầu thực tế của nhà máy. Máy hàn chuyên dụng phù hợp với các sản phẩm có lô lớn, chu kỳ sửa đổi chậm và khi phôi có số lượng nhỏ các đường hàn dài có hình dạng đều đặn (đường thẳng, hình tròn). Hệ thống robot hàn thường phù hợp cho sản xuất hàng loạt vừa và nhỏ, trong đó các đường hàn trên phôi có thể ngắn, nhiều và có hình dạng phức tạp hơn. Dây chuyền hàn linh hoạt đặc biệt phù hợp với các tình huống có nhiều loại sản phẩm và quy mô lô nhỏ. Hiện tại, các công ty nước ngoài đang quảng bá mạnh mẽ các phương pháp quản lý sản xuất bằng không (hoặc tối thiểu), chỉ-đúng lúc{5}}thời gian (JIT), trong trường hợp đó dây chuyền hàn linh hoạt sẽ phù hợp hơn.
