(1) Thiết kế kết cấu truyền động: Xây dựng kế hoạch tổng thể, xác định dạng cấu trúc của robot và tiến hành thiết kế kết cấu truyền động sơ bộ, thiết kế kết cấu thành phần và mô hình 3D. Các nhà thiết kế phải rất quen thuộc với các dạng cấu trúc robot thông thường, các nguyên lý và cấu trúc truyền động chung cũng như các loại và đặc điểm của bộ giảm tốc. Họ phải có năng lực và kinh nghiệm thiết kế kết cấu vững chắc.
(2) Lựa chọn bộ giảm tốc: Người thiết kế phải có hiểu biết sâu sắc về các loại cấu trúc của bộ giảm tốc và ý nghĩa của các thông số hiệu suất, đồng thời có khả năng lựa chọn và tính toán các bộ giảm tốc. Họ phải có khả năng kiểm tra và thử nghiệm các bộ giảm tốc, bao gồm tiếng ồn, độ rung, mô-men xoắn đầu ra, độ cứng xoắn, độ phản ứng ngược, độ lặp lại và độ chính xác định vị. Độ rung của bộ giảm tốc có thể gây ra độ rung-của bộ phận tác động cuối, làm giảm độ chính xác về quỹ đạo của rô-bốt. Độ rung của hộp giảm tốc có nhiều nguyên nhân khác nhau, trong đó hiện tượng cộng hưởng là vấn đề thường gặp. Các công ty robot phải nắm vững các phương pháp để ngăn chặn hoặc tránh sự cộng hưởng.
(3) Lựa chọn động cơ: Người thiết kế phải hiểu rõ về đặc tính vận hành của động cơ và có thể tính toán, xác minh mô-men xoắn, công suất và quán tính của động cơ.
(4) Phân tích mô phỏng: Phân tích mô phỏng tĩnh và động được thực hiện để xác minh việc lựa chọn động cơ và bộ giảm tốc, đồng thời để xác minh độ bền và độ cứng của các bộ phận thân chính. Điều này làm giảm trọng lượng của thân chính, cải thiện hiệu suất làm việc của robot và giảm chi phí. Phân tích phương thức được thực hiện trên mô hình 3D để tính toán tần số tự nhiên, giúp triệt tiêu sự cộng hưởng.
(5) Thiết kế độ tin cậy: Thiết kế kết cấu áp dụng nguyên tắc đơn giản hóa. Các bộ phận bằng gang thân chính sử dụng sắt dẻo với hiệu suất toàn diện tốt, và các bộ phận bằng nhôm đúc sử dụng vật liệu đúc có tính lưu động tốt, sử dụng khuôn đúc kim loại. Cần có hướng dẫn chi tiết về quy trình lắp ráp để lắp ráp, đồng thời tiến hành kiểm tra thành phần và trục-đơn trong quá trình lắp ráp. Sau khi lắp ráp, việc kiểm tra hiệu suất tổng thể của máy và kiểm tra độ bền được thực hiện. Mức độ bảo vệ tổng thể của máy được cải thiện và khả năng chống nhiễu của tủ điện được nâng cao để thích ứng với các môi trường làm việc khác nhau.
