Thị trường ép phun cung cấp nhiều loại cánh tay robot. Không giống như các thiết bị khác, cánh tay robot không dễ dàng được phân loại và đánh giá: các trục, hành trình khác nhau, thông số kỹ thuật không nhất quán và các tiêu chuẩn ngành hạn chế đều khiến việc so sánh trở nên khó khăn.
Người mua tiềm năng có thể sử dụng một số nguyên tắc để đưa ra quyết định sáng suốt. Để so sánh hiệu quả các lựa chọn khác nhau, hãy bắt đầu với những điều cơ bản; bằng cách hiểu các nguyên tắc cơ bản, bạn có thể đưa ra lựa chọn sáng suốt khi chọn cánh tay robot.
Đột quỵ bao nhiêu?
Khoảng cách mà cánh tay robot di chuyển được gọi là hành trình của nó và kích thước của nó phụ thuộc vào kích thước bộ phận, vị trí hạ cánh và hình dạng máy. Để đơn giản, khoảng cách này thường được xác định bởi ba trục: trong bài viết này, chúng tôi sẽ sử dụng X, Y và Z. Lưu ý rằng không phải tất cả các nhà sản xuất cánh tay robot đều định nghĩa hành trình theo cách này. Một số xác định các trục khác nhau, trong khi một số khác sử dụng các quy ước đặt tên khác nhau.
Trục X-. Khoảng cách này thường được gọi là hành trình phản ứng ngược và kích thước của nó liên quan đến độ dày của bộ phận. Ví dụ, để thao tác một cái xô, việc mở rộng cánh tay robot và kéo cái xô ra khỏi khuôn đòi hỏi phải có đủ hành trình.
Trục Y{0}}. Khoảng cách này, được định nghĩa là hành trình thẳng đứng, được xác định bởi chiều cao của máy và chiều cao hạ xuống cần thiết. Nói cách khác, cánh tay robot phải đủ cao để bộ phận có thể nhảy qua máy và đủ thấp để hạ xuống ở độ cao hợp lý so với mặt đất.
Trục Z-. Độ lớn của hành trình tới lui-và-phụ thuộc vào việc cánh tay robot hạ bộ phận xuống một bên hay phía sau máy. Các bộ phận sử dụng hành trình này chỉ đơn giản là để nhảy qua máy.
Cách đơn giản nhất để xác định hành trình cần thiết là vẽ sơ đồ bố trí. Việc bố trí không chỉ xác định từng hành trình mà còn xác định các yếu tố quan trọng trong kế hoạch như thiết bị, cột chống, khu vực thông thoáng.
