Rô-bốt công nghiệp là một-bộ điều khiển có nhiều khớp nối hoặc nhiều-bậc--tự do được thiết kế cho các ứng dụng công nghiệp. Nó sở hữu khả năng điều khiển và di chuyển tự động, đồng thời là một bộ điều khiển được lập trình có khả năng thực hiện nhiều nhiệm vụ khác nhau. Kể từ khi robot công nghiệp có thể dạy được thực tế đầu tiên được sản xuất tại Hoa Kỳ vào năm 1962, quá trình phát triển, nghiên cứu và ứng dụng robot công nghiệp trên phạm vi quốc tế đã kéo dài 50 năm. Hiện nay, ngành công nghiệp robot của nhiều quốc gia, tiêu biểu là Nhật Bản, Mỹ, Đức, Pháp, Hàn Quốc, ngày càng trưởng thành và tinh vi.
Robot công nghiệp chủ yếu bao gồm thân máy, hệ thống truyền động và hệ thống điều khiển, với công nghệ điều khiển chuyển động là cốt lõi. Nó dựa vào các thành phần như bộ giảm tốc và động cơ servo để đạt được các hoạt động có độ chính xác-cao. Các ứng dụng của nó bao gồm hàn, xử lý vật liệu và sơn, đồng thời nó đóng vai trò đặc biệt quan trọng trong ngành sản xuất ô tô và điện tử, thay thế lao động thủ công trong việc thực hiện các nhiệm vụ chính xác trong môi trường khắc nghiệt.
Robot công nghiệp được định nghĩa là một bộ điều khiển đa mục đích, có thể lập trình được. Tiêu chuẩn ISO (2012) quy định rằng nó phải có ba trục lập trình trở lên. Robot công nghiệp đầu tiên được sử dụng cho các bộ phận ô tô được phát triển tại Hoa Kỳ vào năm 1956 và robot công nghiệp có thể dạy được thực tế đầu tiên được sản xuất tại Hoa Kỳ vào năm 1962. Robot công nghiệp từ các quốc gia như Nhật Bản, Hoa Kỳ, Đức, Pháp và Hàn Quốc đã trở thành thiết bị tiêu chuẩn trên toàn thế giới.
