Những năm 1970 chứng kiến sự ra đời của các ứng dụng thực tế được thúc đẩy bởi những tiến bộ trong các công nghệ khác nhau, tạo ra sự ra đời của các robot như dòng PUMA và robot SCARA. Các giai đoạn tiếp theo bao gồm suy thoái và phục hồi, với doanh số bán hàng toàn cầu tăng từ năm 2014 đến năm 2018 và dự kiến tăng trung bình 14% mỗi năm từ năm 2019 đến năm 2021. Sự phát triển khác nhau giữa các quốc gia: Hoa Kỳ dẫn đầu về hiệu suất và công nghệ thông minh, Nhật Bản sau này trở thành "vương quốc robot", Đức được hưởng lợi từ sự tăng trưởng do "Công nghiệp 4.0" thúc đẩy và Trung Quốc đã phát triển ngành của mình thông qua các giai đoạn nghiên cứu lý thuyết và phát triển nguyên mẫu.
Về định nghĩa, do tiến bộ công nghệ, định nghĩa về robot công nghiệp vẫn chưa được xác định rõ ràng nhưng chúng sở hữu bốn đặc điểm nổi bật: cấu trúc cơ khí cụ thể, tính linh hoạt, mức độ thông minh khác nhau và tính độc lập. Phương pháp phân loại rất đa dạng: dựa vào đặc điểm tọa độ có thể chia thành tọa độ Descartes, tọa độ trụ, v.v.; dựa trên các phương pháp điều khiển, chúng có thể được chia thành-điều khiển servo và điều khiển servo; chúng cũng có thể được phân loại theo cấu trúc liên kết, mức độ thông minh, loại ổ đĩa và nhiệm vụ, với mỗi danh mục có những đặc điểm riêng và các tình huống áp dụng.
Về các bộ phận cơ bản, robot công nghiệp bao gồm ba phần: thân robot (bộ điều khiển, bao gồm cánh tay robot, các thiết bị truyền động và truyền động cũng như cảm biến), bộ điều khiển và hệ thống điều khiển, và bộ điều khiển dạy học. Các thông số chính bao gồm bậc tự do (biểu thị tính linh hoạt, thường là 3-6), độ chính xác định vị và khả năng lặp lại (đo độ chính xác vị trí), độ phân giải (khoảng cách di chuyển khớp tối thiểu hoặc góc quay), phạm vi làm việc (tập hợp các điểm có thể tiếp cận ở bộ phận tác động cuối), tốc độ tối đa (ảnh hưởng đến hiệu quả) và khả năng tải (khối lượng tối đa nó có thể chịu được trong quá trình vận hành).
Cuối cùng, người ta đề cập rằng rô-bốt công nghiệp được sử dụng rộng rãi trong nhiều ngành công nghệ-công nghệ cao và xu hướng phát triển trong tương lai tập trung vào bốn khía cạnh: thông minh hóa (cải thiện chức năng phát hiện và phán đoán), điều khiển cộng tác (tối ưu hóa khả năng tích hợp-con người và nhiều-thiết bị), tiêu chuẩn hóa và mô-đun hóa (giảm chi phí và nâng cao hiệu quả) và cấu hình cơ học mới (thích ứng với các hoạt động phức tạp).
