Thông số kỹ thuật chính

Danh mục tham số	Thông số kỹ thuật cụ thể	Chức năng cốt lõi
Sải tay	1000mm	Bao phủ chính xác phạm vi hoạt động của "Khu vực phát hiện băng tải 1 - - Băng tải 2", đáp ứng các yêu cầu về phân loại vật liệu ở khoảng cách ngắn-và hiệu chỉnh vị trí.
Độ chính xác định vị lặp lại	± 0,1mm	Đảm bảo tính chính xác của việc điều chỉnh hướng và vị trí vật liệu, tránh các lỗi phân loại vật liệu do sai lệch định vị.
Tải tối đa	3kg	Mang ổn định các vật liệu nhỏ và rải rác (chẳng hạn như linh kiện điện tử, các bộ phận nhựa nhỏ, v.v.), thích ứng với yêu cầu tải trọng của kịch bản phân loại mục tiêu.
Công suất điện	3,18kVA	Cung cấp năng lượng cho thân robot, hệ thống tích hợp tầm nhìn 2D và băng tải phụ trợ, đảm bảo cung cấp điện ổn định cho toàn bộ quá trình phân loại.
Trọng lượng thiết bị	Khoảng 104kg	Duy trì sự ổn định về cấu trúc của robot trong quá trình vận hành và giảm tác động của độ rung của băng tải đến độ chính xác của việc phân loại.
Lớp bảo vệ	IP40	Chống bụi nhẹ trong môi trường phân loại, bảo vệ các bộ phận chuyển động và hệ thống thị giác của robot, đồng thời kéo dài tuổi thọ của thiết bị.

101

Ưu điểm và lĩnh vực ứng dụng

(I) Ưu điểm cốt lõi

Hiệu chỉnh vị trí chính xác-cao

Dựa vào độ chính xác định vị lặp lại là ±0,1mm, robot có thể phản hồi chính xác các tín hiệu từ hệ thống thị giác 2D, nhanh chóng điều chỉnh hướng và vị trí của vật liệu, đồng thời đảm bảo tư thế đồng nhất của vật liệu sau khi phân loại.

Hoạt động hợp tác tầm nhìn 2D

Được trang bị hệ thống tích hợp hình ảnh 2D, nó có thể-phát hiện theo thời gian thực xem vị trí và hướng của vật liệu có tuân thủ các tiêu chuẩn đặt trước hay không và tự động kích hoạt hướng dẫn chỉnh sửa mà không cần can thiệp thủ công, cải thiện mức độ tự động hóa sắp xếp.

Thích ứng với quy trình băng tải

Kết nối liền mạch với Băng tải 1 và Băng tải 2, đồng thời có thể điều chỉnh nhịp phân loại đồng bộ theo tốc độ chạy của băng tải, tránh tích tụ nguyên liệu hoặc thiếu phân loại, đảm bảo quá trình phân loại hiệu quả và suôn sẻ.

(II) Trường ứng dụng và tài liệu tương thích

Danh mục kịch bản ứng dụng	Đối tượng ứng dụng cụ thể	Vật liệu thích ứng
Công nghiệp sản xuất điện tử	Điện trở nhỏ, tụ điện, chất mang chip, đầu nối và các linh kiện điện tử khác	Nhựa, kim loại, gốm sứ
Công nghiệp nhẹ	Các mẫu mỹ phẩm, phụ kiện văn phòng phẩm (như nắp bút, nút), các bộ phận nhỏ của bao bì thực phẩm	Nhựa, giấy, vật liệu composite
Phụ tùng ô tô	Khóa nhỏ, đầu nối dây điện, vỏ cảm biến vi-	Nhựa, kim loại nhẹ

(III)Hiển thị-Mô phỏng trang web và Kết cấu-lên

product-1094-946

Hình 2.1Sơ đồ đối tượng vật lý tại chỗ-

Băng tải vật liệu

Cố định cốc hút cuối

Tủ điều khiển điện Robot

Hệ thống tích hợp tầm nhìn 2D

Máy ảnh tầm nhìn 2D

Hình 2.2 Cận cảnh sơ đồ của từng thành phần

Quy trình làm việc cốt lõi của robot phân loại như sau:
1, Người vận hành đặt các vật liệu cần phân loại theo lô trên Băng tải 1; Băng tải 1 khởi động và truyền vật liệu đến khu vực phát hiện tầm nhìn 2D.
2,Hệ thống tích hợp hình ảnh 2D thực hiện phát hiện-thời gian thực trên vật liệu để xác định xem hướng và vị trí của chúng có đáp ứng các tiêu chuẩn đặt trước hay không.
3,Nếu phát hiện tư thế vật liệu bất thường, hệ thống sẽ ngay lập tức gửi tín hiệu đến robot; sau khi vật liệu di chuyển vào phạm vi làm việc của robot, robot sẽ hút chúng lên để điều chỉnh vị trí.
4,Robot đặt các vật liệu đã sửa trên Băng tải 2, sau đó đặt lại về vị trí chờ và đợi các vật liệu tiếp theo đi vào phạm vi làm việc của robot trước khi đặt chúng lên Băng tải 2. Chu trình này lặp lại.

Gợi ý sử dụng thiết bị phù hợp

01/

Yêu cầu thích ứng với môi trường:Nên sử dụng robot trong môi trường khô ráo, không có bụi bẩn và ánh sáng mạnh chiếu trực tiếp. Ánh sáng mạnh sẽ cản trở độ chính xác phát hiện của hệ thống thị giác 2D, đồng thời bụi có thể chặn các bộ phận truyền động của băng tải, ảnh hưởng đến độ trơn tru của quá trình phân loại.

02/

Những điểm chính trước khi vận hành:Trước lần sử dụng đầu tiên, hãy tập trung vào việc hiệu chỉnh mức độ khớp tọa độ giữa hệ thống thị giác 2D và robot để đảm bảo dữ liệu phát hiện tương ứng chính xác với hướng dẫn hành động của robot; đồng thời kiểm tra sự phối hợp giữa tốc độ băng tải và nhịp phân loại của robot để tránh các khoảng trống kết nối nguyên liệu.

03/

Nội dung bảo trì hàng ngày:

Làm sạch thấu kính của hệ thống thị giác 2D trước khi vận hành hàng ngày để loại bỏ bụi hoặc vết bẩn trên bề mặt thấu kính và đảm bảo độ chính xác của việc phát hiện.

Kiểm tra độ căng của đai truyền của Băng tải 1 và Băng tải 2 mỗi tuần, đồng thời điều chỉnh khi cần thiết để ngăn ngừa sai lệch vận chuyển vật liệu do trượt băng tải.

Kiểm tra việc bôi trơn các khớp chuyển động của robot hàng tháng, bổ sung chất bôi trơn đặc biệt, đồng thời kiểm tra độ ổn định của đường dây điện và đường kết nối hệ thống thị giác.

Thường xuyên làm sạch các vật liệu còn sót lại trên bề mặt băng tải để giữ cho băng tải luôn sạch sẽ và tránh các vật liệu còn sót lại ảnh hưởng đến việc phát hiện và phân loại vật liệu sau này.