Trong ngành ép phun, cánh tay robot có thể được phân thành hai loại dựa trên trí thông minh của chúng:
Rô-bốt ép phun cơ bản: Những rô-bốt này thường bao gồm các chương trình-chế độ cố định và các chương trình chế độ-dạy phù hợp với yêu cầu của quy trình sản xuất. Các chương trình ở chế độ-cố định bao gồm một số quy trình ép phun tiêu chuẩn, sử dụng bộ điều khiển công nghiệp để thực hiện các hành động đơn giản, thường xuyên và lặp đi lặp lại. Các chương trình ở chế độ Teach{5}}được thiết kế đặc biệt cho máy ép phun có quy trình sản xuất độc đáo, giúp thu hồi đối tượng thành công thông qua việc sắp xếp các chuyển động cơ bản một cách có trật tự và an toàn.
Rô-bốt ép phun thông minh: Những rô-bốt này thường bao gồm vị trí bộ nhớ nhiều-điểm, chế độ chờ-điểm tùy ý và nhiều bậc tự do. Họ thường sử dụng bộ truyền động phụ và có thể thực hiện các hoạt động phức tạp với khả năng bắt chước tối đa-giống con người. Hơn nữa, bằng cách trang bị cho chúng những cảm biến tiên tiến, chúng có thể có được khả năng nhìn, xúc giác và cảm biến nhiệt, biến chúng thành những robot ép phun cực kỳ thông minh.
Các phương pháp phân loại khác bao gồm:
Phương pháp truyền động: khí nén, chuyển đổi tần số, servo.
Cấu trúc cơ khí: xoay, ngang,{0}}gắp bên.
Cấu trúc cánh tay: phần-đơn, phần-đôi.
Dựa trên số lượng cánh tay, chúng được chia thành loại-cánh tay đơn và-cánh tay đôi.
Dựa trên cấu trúc trục X{0}}, chúng được chia thành loại tay treo và loại khung.
Dựa trên chương trình điều khiển, chúng được chia thành nhiều chương trình cố định và chương trình{0}}người dùng có thể chỉnh sửa.
Dựa trên khả năng di chuyển của cánh tay, kích thước thiết bị được phân biệt, thường theo bước tăng 100mm.
