Robot hàn điểm bao gồm thân robot, hệ thống điều khiển máy tính, bộ điều khiển và hệ thống hàn điểm. Để đáp ứng yêu cầu chuyển động linh hoạt, robot hàn điểm thường áp dụng thiết kế cơ bản của robot công nghiệp có khớp nối.
Họ thường có sáu bậc tự do: xoay eo, xoay cánh tay trên, xoay cẳng tay, xoay cổ tay, xoay cổ tay và xoắn cổ tay. Có hai loại phương pháp truyền động: thủy lực và điện. Truyền động điện có những ưu điểm như bảo trì đơn giản, tiêu thụ năng lượng thấp, tốc độ cao, độ chính xác cao và an toàn tốt nên được sử dụng rộng rãi hơn.
Robot hàn điểm thực hiện các hoạt động hàn điểm theo các hành động, trình tự và thông số được chỉ định trong chương trình dạy học. Quá trình này hoàn toàn tự động và có giao diện để liên lạc với các thiết bị bên ngoài, qua đó nó có thể nhận lệnh điều khiển từ máy tính quản lý và điều khiển chính cấp-cao hơn.
Ứng dụng lớn nhất của robot hàn điểm là trong các xưởng lắp ráp tự động thân xe ô tô.
