Đầu tiên, về nguồn điện, tín hiệu từ máy ép phun và robot được truyền qua rơle trung gian. Nguồn cung cấp năng lượng của chúng độc lập, giúp cải thiện sự ổn định của chúng. Việc tín hiệu hoạt động ở mức cao hay thấp không được quy định trong tiêu chuẩn Châu Âu; nó được xác định bởi chính máy ép phun và nhà sản xuất robot. Tiêu chuẩn Châu Âu chỉ xác định trạng thái bật/tắt của rơle trung gian.
Ví dụ: nếu nhà sản xuất máy ép phun cần xác định "được phép đóng khuôn" là mức hoạt động ở mức thấp thì nguồn điện 0V sẽ được cấp cho chân "nguồn máy ép phun" 32-chân. Khi robot cho phép đóng khuôn, rơle trung gian tương ứng sẽ đóng lại, kéo tín hiệu ở chân 17 xuống mức thấp. Tương tự, nếu cần tín hiệu hoạt động ở mức cao, 24VDC từ máy ép phun được kết nối với chân 32.
Về tín hiệu dừng khẩn cấp và tín hiệu thiết bị an toàn, Tiêu chuẩn Châu Âu 67 có nhiều hơn một tín hiệu so với Tiêu chuẩn Châu Âu 12. Theo tiêu chuẩn Châu Âu, khu vực làm việc của robot cần được rào chắn để đảm bảo an toàn nên cần lắp đặt công tắc dừng khẩn cấp và kiểm tra thiết bị an toàn trên hàng rào.
Tín hiệu “Khu vực khuôn” được điều khiển bằng hai công tắc quang điện trên cánh tay robot. Các công tắc này giám sát xem cánh tay robot có nằm trong khu vực khuôn hay không. Nếu đúng như vậy, máy ép phun phải được ngăn không cho đóng khuôn. Tín hiệu này hơi khác so với những tín hiệu khác. Khi cánh tay robot không nằm trong khu vực khuôn thì rơle trung gian sẽ đóng lại. Nếu máy ép phun xác định tín hiệu hoạt động ở mức-cao thì đường tín hiệu tương ứng sẽ ở mức cao. Khi cánh tay robot đi vào khu vực khuôn, rơle trung gian mở ra và đường tín hiệu xuống mức thấp.
Tín hiệu "Kết nối máy ép phun" được sử dụng khi cần sử dụng cánh tay robot. Việc kích hoạt tín hiệu này sẽ khóa liên động máy ép phun với cánh tay robot. Việc mở và đóng khuôn, chốt đẩy và hoạt động kéo lõi của máy ép phun được điều khiển bởi cánh tay robot. Khi tín hiệu này bị tắt, cánh tay robot và máy ép phun hoạt động độc lập.
