(1) Tính toán chuyển động và lập kế hoạch quỹ đạo: Giải quyết chuyển động và lập kế hoạch đường đi tối ưu giúp cải thiện độ chính xác chuyển động và hiệu quả làm việc của robot.
(2) Bù động lực: Robot công nghiệp thường là các cấu trúc đúc hẫng nối tiếp có độ cứng thấp và chuyển động phức tạp, khiến chúng dễ bị biến dạng và rung. Điều này đòi hỏi sự kết hợp giữa động học và động lực học. Để cải thiện hiệu suất động và độ chính xác chuyển động của robot, hệ thống điều khiển robot phải thiết lập mô hình động và thực hiện bù động. Bồi thường chủ yếu bao gồm bù trọng lực, bù quán tính, bù ma sát và bù khớp nối.
(3) Bù hiệu chuẩn: Do lỗi xử lý và lắp ráp, thân cơ khí của robot chắc chắn sẽ sai lệch so với mô hình toán học lý thuyết, làm giảm độ chính xác TCP và quỹ đạo của robot, điều này có thể ảnh hưởng nghiêm trọng đến việc hàn và lập trình ngoại tuyến. Vấn đề này có thể được giải quyết một cách hiệu quả bằng cách phát hiện và hiệu chỉnh các thông số mô hình của robot.
(4) Cải tiến gói quy trình: Hệ thống điều khiển phải được tích hợp với các ứng dụng kỹ thuật thực tế. Bên cạnh việc nâng cấp liên tục và các chức năng mạnh mẽ hơn, hệ thống cũng cần liên tục phát triển và cải tiến các gói quy trình dựa trên nhu cầu ứng dụng của ngành. Điều này giúp tích lũy kinh nghiệm về quy trình của ngành, giúp khách hàng thuận tiện hơn, đơn giản hơn và hiệu quả hơn.
