1) Làm sạch cánh tay robot
Thường xuyên vệ sinh đế và cánh tay robot. Có thể sử dụng-thiết bị làm sạch áp suất cao nhưng nên tránh phun trực tiếp lên cánh tay robot. Nếu cánh tay robot có lớp màng bảo vệ như dầu mỡ, hãy tháo lớp màng đó theo yêu cầu. (Tránh sử dụng dung môi mạnh như axeton; tránh sử dụng vật liệu bảo vệ bằng nhựa; để tránh tĩnh điện, hãy dùng vải ẩm hoặc hơi ẩm để lau-các bề mặt không dẫn điện như thiết bị phun và ống mềm. Không sử dụng vải khô.)
2) Vệ sinh và bảo dưỡng cổ tay rỗng
Cổ tay rỗng nên được làm sạch thường xuyên khi cần thiết để ngăn chặn sự tích tụ của bụi và các hạt. Dùng vải-không có xơ để lau. Sau khi làm sạch, có thể bôi một lượng nhỏ dầu hỏa hoặc chất tương tự lên bề mặt cổ tay để dễ dàng làm sạch hơn sau này.
3) Kiểm tra thường xuyên
Kiểm tra rò rỉ dầu; kiểm tra phản ứng ngược của bánh răng quá mức; kiểm tra xem dây cáp giữa tủ điều khiển, bộ phận thanh lọc, tủ xử lý và cánh tay robot có bị hư hỏng không.
4) Kiểm tra bu lông cố định
Các bu lông và kẹp giữ chặt cánh tay robot vào bệ phải được giữ sạch sẽ và không được tiếp xúc với nước, dung dịch axit hoặc kiềm hoặc các chất lỏng ăn mòn khác. Điều này tránh làm hỏng ốc vít; nếu lớp mạ kẽm hoặc lớp phủ bị hư hỏng thì các bộ phận liên quan phải được làm sạch và phủ một lớp phủ chống ăn mòn.
