Các yếu tố điều khiển của robot ép phun bao gồm trình tự làm việc, vị trí đến, thời gian hành động, tốc độ di chuyển và khả năng tăng/giảm tốc.
Việc điều khiển rô-bốt ép phun được chia thành hai loại: điều khiển điểm-đến-điểm và điều khiển quỹ đạo liên tục.
Hệ thống điều khiển có thể được thiết kế bằng cách sử dụng điều khiển tuần tự kỹ thuật số theo yêu cầu của hành động. Đầu tiên nó yêu cầu lập trình và lưu trữ chương trình, sau đó điều khiển robot thực hiện công việc theo chương trình quy định.
Có hai phương pháp lưu trữ chương trình: lưu trữ riêng biệt và lưu trữ tập trung. Bộ lưu trữ riêng biệt lưu trữ thông tin về các yếu tố điều khiển khác nhau trong hai hoặc nhiều thiết bị lưu trữ, chẳng hạn như lưu trữ thông tin trình tự trong tấm ghim, trống cam hoặc băng đục lỗ; lưu trữ thông tin vị trí trong rơle thời gian hoặc trống quay tốc độ không đổi. Lưu trữ tập trung lưu trữ tất cả thông tin về các yếu tố kiểm soát khác nhau trong một thiết bị lưu trữ, chẳng hạn như băng từ hoặc trống từ. Phương pháp này được sử dụng trong các tình huống trong đó trình tự, vị trí, thời gian và tốc độ phải được kiểm soát đồng thời, tức là trong các kịch bản điều khiển liên tục.
Tấm ghim được sử dụng trong trường hợp chương trình cần được thay đổi nhanh chóng. Việc thay đổi chương trình chỉ yêu cầu thay thế một loại tấm ghim và cùng một trình cắm-có thể được sử dụng lại nhiều lần; độ dài chương trình mà băng đục lỗ có thể chứa là không giới hạn, nhưng nếu xảy ra lỗi thì phải thay toàn bộ băng đục lỗ; dung lượng thông tin của thẻ đục lỗ còn hạn chế nhưng dễ dàng thay thế, lưu trữ, tái sử dụng; lõi từ và trống từ chỉ thích hợp cho các ứng dụng có dung lượng lưu trữ lớn. Việc lựa chọn phần tử điều khiển phụ thuộc vào độ phức tạp và độ chính xác của chương trình.
Đối với các cánh tay robot phức tạp, hệ thống điều khiển loại-và-sản xuất sẽ được sử dụng. Các cánh tay robot phức tạp hơn sử dụng hệ thống điều khiển kỹ thuật số, máy tính mini hoặc hệ thống điều khiển-bộ vi xử lý.
Đĩa ghim là hệ thống điều khiển được sử dụng phổ biến nhất, tiếp theo là trống truyền động bằng{0}}cam. Các hệ thống này có nhiều cam, mỗi cam được gán cho một trục chuyển động và một vòng quay của trống sẽ hoàn thành một chu kỳ.
