Robot ép phun thường bao gồm hệ thống thực thi, hệ thống truyền động và hệ thống điều khiển. Hệ thống thực hiện và dẫn động được thiết kế để thực hiện các chức năng bình thường của cánh tay, sử dụng năng lượng khí nén hoặc thủy lực để dẫn động các bộ phận cơ khí và đạt được chức năng gắp. Hệ thống điều khiển điều khiển hệ thống truyền động, đảm bảo hệ thống thực thi hoạt động theo đúng quy trình định trước. Lấy một hệ thống điều khiển robot đơn giản làm ví dụ:
Con người-Giao diện máy ←→ Tín hiệu hoàn chỉnh mở khuôn của máy ép phun ←→ Vi điều khiển ←→ Tín hiệu robot của máy ép phun ←→ Tín hiệu van khác nhau ←→ Xi lanh thực thi
Người vận hành hoạt động thông qua giao diện người{0}}máy. Khi robot nhận được tín hiệu thực thi từ máy ép phun, nó sẽ cắt tín hiệu đóng khuôn của máy ép phun để đảm bảo an toàn khi gắp sản phẩm. Sau khi lấy sản phẩm, robot sẽ tiếp tục hoạt động của máy ép phun. Thách thức trong thiết kế hệ thống điều khiển nằm ở mối quan hệ làm việc phối hợp giữa robot và máy ép phun. Dưới sự điều khiển của hệ thống điều khiển, rô-bốt sẽ hoàn thành nhiều hành động khác nhau theo quy trình làm việc đã xác định trước, từ đó lấy sản phẩm đã ép phun-đúc ra khỏi khuôn và chuyển nó đến vị trí được chỉ định hoặc quy trình sản xuất tiếp theo. Khi thiết kế, hệ thống điều khiển phải được xác định dựa trên hiệu suất của máy ép phun, các điều kiện và yêu cầu vận hành của robot cũng như hình dạng và trọng lượng của sản phẩm.
